Arsenio Lupin III, nieto del caballero ladrón Arsenio Lupin, es un ladrón buscado internacionalmente. Su brazo derecho es Jigen Daisuke, un francotirador experto que puede disparar a un objetivo en 0,3 segundos. A ellos se une Mine Fujiko, el interés amoroso de Lupin, que a menudo manipula las situaciones a su favor. Después de varias reuniones con el samurái y espadachín experto Goemon Ishikawa XIII, se unirá al grupo. Son perseguidos constantemente por el inspector Zenigata de Interpol, un especialista en Lupin, cuyo objetivo es arrestar a Lupin y sus colaboradores.