Nobita và Doraemon đang tìm ra một sự thật về khủng long. Nobita đã nhìn thấy một thứ gì đó dưới đại dương khi họ đi qua một hang động dẫn đến một thế giới dưới lòng đất với đầy rẫy những người khủng long. Nobita và những người bạn của mình vô cùng ngạc nhiên trước phát hiện mới của mình nhưng đáng buồn là ký ức của họ phải bị xóa sạch và phải quay trở lại trái đất.