El control de Demon World se divide entre tres gobernantes: Raizen, Yomi y Mukuro. Desde su lecho de muerte, Raizen ha invitado a su descendiente, Yusuke Urameshi, a regresar a Demon World para entrenar con él para una batalla culminante. El primer desafío de Yusuke es derrotar a su antepasado. Si no puede derrotar a uno de los tres reyes, ¿cómo podría esperar enfrentarse a los otros dos?